Изображение, выдаваемой видеокамерой, может быть черно-белым или цветным. На данный момент видеокамеры черно-белого изображения практически не используются.

Цвет иногда дает очень важную дополнительную информацию об объекте наблюдения, например, в случае отслеживания купюр на кассе.

В общем случае камеры черно-белого изображения обладают более высокой чувствительностью.

Внутренние и уличные (внешние) камеры видеонаблюдения различаются значительно. Внутренние камеры предназначены для помещений и могут быть уязвимыми к погодным условиям. Они не имеют подогрева или специальной защиты от влаги и пыли. Внешние камеры, наоборот, предназначены для установки на открытом пространстве и имеют высокий уровень защиты от внешних воздействий. Они обычно оснащены подогревом, который обеспечивает работу в холодных условиях, а также инфракрасной подсветкой, что позволяет получать качественное изображение даже в темное время суток.

По конструктивному исполнению видеокамеры принято делить на несколько типов.
Корпусная камера – исторически первый тип камер. Обычно камера такого вида используется внутри помещений, для использования на улице необходимо использование термокожуха. В большинстве случаев корпусные камеры поставляются без объективов и без кронштейна для установки камеры.
Купольная камера имеет корпус в виде полусферы. В большинстве случаев купольные камеры устанавливаются на потолок, но могут устанавливаться и на стену, зачастую для этого нужен специальный кронштейн.
Цилиндрическая камера, как следует из названия, имеет корпус цилиндрической формы со встроенным объективом, кронштейн для крепления чаще всего является элементом конструктива камеры. Цилиндрические камеры внешнего исполнения очень часто имеют встроенную ИК-подсветку.
Миниатюрная камера обладает малыми размерами корпуса в виде цилиндра или параллелепипеда, используется чаще всего внутри помещений.

Объективы камер видеонаблюдения бывают следующих типов:

1. Фиксированные объективы: Это объективы с фиксированной фокусным расстоянием. Они обеспечивают постоянное увеличение и поле зрения. Используются в ситуациях, где требуется постоянное наблюдение определенной области.

2. Вариофокальные объективы (вариообъективы): Это объективы с изменяемым фокусным расстоянием, что позволяет изменять угол обзора и увеличение. Они обеспечивают более гибкую настройку и адаптацию к различным условиям наблюдения.

3. Трансфокаторы (моторизованный зум): Это объективы с моторизованным изменением фокусного расстояния и угла обзора. Они позволяют осуществлять удаленный контроль и изменять увеличение в реальном времени, что очень удобно для наблюдения в переменных условиях.

Каждый из этих типов объективов имеет свои преимущества и подходит для определенных ситуаций в системах видеонаблюдения.

Для PTZ-камер ( от английской аббревиатуры Pan Tilt Zoom - панорамирование/наклон/зум) возможно удаленное управление направлением обзора камеры и углом обзора.

В частном случае - только углом обзора (у камер с типом объектива Трасфокатор).

Управление камерой может осуществлять или оператор, или заранее заданная программа. PTZ-камеры обычно существенно дороже неуправляемой камеры, однако возможности управления направлением и углом обзора делают их в ряде случаев незаменимыми, например, при отслеживании с максимальным приближением перемещающихся объектов.

В большинстве случае камеры видеонаблюдения питаются от 12 вольт постоянного тока. Реже встречаются варианты питания от 24 и 220 вольт переменного тока. Как правило, от таких напряжений запитываются более мощные наружные камеры с целью уменьшения потерь на трассе. Иногда встречаются комбинированные варианты питания.